【论坛】使用模拟量改变速度倍率

如果想通过模拟量输入来改变机器人的速度倍率，可以使用如下程序：global type = "current" def t1(): while (True): av = get_standard_analog_in(0) if (type == "current"): percent = (av - 0.004) / 0.016 elif (type == "voltage"): …

【论坛】JBI和LUA中实现基于透传的直线插补（可任意设置速度）

希望示教2个点（起点和终点姿态不一样），可以设定运行速度，通过透传TT实现末端直线的插补（包括姿态的SLERP平滑插补），可以使用以下jbi和lua代码JBI代码如下：NOP SETJOINT P000 11.6717,-82.5665,70.2302,-74.1454,73.4545,12.1825 // P000 开始…

【论坛】微段Movml/时间戳运动 和透传的区别

微段Movml/时间戳运动：均受机器人运行速度百分比的影响 JBI中的微段Movml，需事先离线生成点位，点位之间的时间间隔相同。在点位.jbi中只需设置时间间隔，例如10ms SDK中的时间戳功能，需事先离线生成点位，每个点位有对应…

【论坛】SDK中时间戳TrajectoryService的使用

时间戳TrajectoryService为EC SDK中向用户提供的高级功能。用户可以离线做轨迹规划，生成带时间戳的轨迹点（joint或者笛卡尔坐标）。时间戳最小粒度可达1ms例如要实现以下轨迹，其中用户自行规划圆的轨迹（生成带时间戳的点位轨迹，例如基于ROS等）带时间戳的轨迹调整速度方式：缩小时间戳间隔，增加机器人整体百分比速度，更改开始时间戳运动speed_percent的参数python上位机示例代码如下：

【论坛】透传（外部实时控制）在sdk中的使用

透传（transparent transformation）是艾利特机器人EC系列中高阶的运动指令接口，允许用户自己设计并运行一段固定或者实时变化的路径。这项功能使用户可以完全控制运动路径的插补方式与运动速度，也可以在搭载了传感器和控制…

【论坛】透传（外部实时控制）在JBI与LUA中的使用

透传（transparent transformation）是艾利特机器人EC系列中高阶的运动指令接口，允许用户自己设计并运行一段固定或者实时变化的路径。这项功能使用户可以完全控制运动路径的插补方式与运动速度，也可以在搭载了传感器和控制…

【论坛】CS机器人常用移动指令：关节、直线、工艺、圆弧

MoveJMoveLMovePMoveC路径：在任务-基本-移动中可选择不同的移动方式。具体参数可在左侧“指令”栏设置。【MoveJ】关节运动【MoveL】直线运动【MoveP】工艺运动：可以使TCP以恒定速度进行移动。默认情况下，所有路点使用相同的转…

【论坛】艾利特机器人工具最大速度问题

艾利特机器人产品手册上，标注的EC63，EC66,EC612机器人工具最大速度分别是2.0m/s,2.8m/s 3.2m/s,但是根本达不到，这是为啥？

【论坛】协作机器人安全问题

我们需要机器人在运行中保持较高的速度，但肯定有人员进出。我们希望把机器人设置到较高的安全等级，但不希望牺牲速度。也不希望机器人因为加减速产生的较高电流频繁发生急停。