置顶 EC3.5与EC3.6力控功能使用

使用末端工具I/O端口固件升级：机械臂末端工具IO版本需要更新至v8.2.727及以上的版本sensor介绍a. 目前sensor若使用机器人末端I/O，sensor只支持坤为KWR75B传感器（fx ,fy, fz最大均为200N），sensor介绍见https://www.kunweitech.com/proinfo/58.html。…

置顶 艾利特EC机器人EthernetIP总线通讯

eds文件请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn或通过链接：https://pan.baidu.com/s/1WIocIJ_vTFl-AcbVu5oUZQ 提取码：ac2f艾利特EC机器人从V3.5开始正式支持EthernetIP通讯（机器人作为adapter从站）。无需对机器人进行特殊设置，无需设置安…

置顶 使用RoboDK控制艾利特EC机器人真机移动

艾利特机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和机器人真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。具体操作如下：1. 将ElibotDriver.py放置到RoboDK的安装路径，默认路径：C:\RoboDK\api\Robot2. …

艾利特EC机器人使用EtherNet/IP连接松下PLC

eds文件请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn或通过链接：https://pan.baidu.com/s/1WIocIJ_vTFl-AcbVu5oUZQ 提取码：ac2f本文使用松下FP-XH 32K C40ET。 打开松下PLC相应软件，选择“新项目”。注意PLC机型需与实际一致。本文语言使用LD（…

艾利特EC机器人使用基恩士keyence PLC（EtherNet/IP）

艾利特EC机器人支持使用基恩士PLC， 本文将以通过EtherNet/IP方式、KV-8000为例。1. 接线通过USB 2.  配置步骤打开所使用的基恩士PLC对应的软件，由于本例中使用USB线连接，上方通信方式选择…

EC系列如何不使用U盘进行软件升级

对于EC机器人系列，系统升级分为软件升级和固件升级，本文仅介绍软件升级。软件升级方法除了常见的使用USB插入控制箱接口进行升级外，在无法使用U盘的情况下，可以使用下面介绍的方法。请注意操作需谨慎，本方法直接访…