【论坛】【CSJP028】ホストPC でグローバル変数を変更する方法のまとめ

ロボット構成インターフェースで新しいグローバル変数 (A9 など) を作成します。グローバル変数の値を取得します。ロボット プログラムが停止しているか実行中であるかに関係なく (ティーチ ペンダントを介したプログラムの開始や、30001 を介して送信された外部スクリプトの実行を含む):ホスト コンピュータは、ポート 29999 で次のコマンドを使用してこのグローバル変数を取得できます。

【论坛】【CSJP026】スクリプトは 30001 の戻りデータを解析します

ロボット 30001 から返されたすべてのデータの分析を取得するには、次のコードを使用してティーチング ペンダントに直接コピーして実行し、30001 から返されたデータを解析できます。 例のコード# author:chenliao@elibot.cn import …

【论坛】示教器python脚本解析30001返回数据

根据相关手册，可以获取机器人30001返回的所有数据解析。可以使用以下代码，直接复制到示教器运行，即可解析30001返回数据。数据的名称，也可以先将代码置于vscode运行，并设置断点，查看变量名字。在下方使用时，例如直…

【论坛】CS机器人上位机修改全局变量方法总结

在机器人配置界面新建全局变量，例如A9获取全局变量的值：不论机器人程序处于停止或运行（包括通过示教器启动程序或者运行外部通过30001发来的脚本）：上位机均可通过29999端口的以下指令获取该全局变量variable -get A9修改…

【论坛】【CSEN029】Obtain CS Robots Real MDH parameter (Forward Kinematics Calculation Sample Included)

CS Robot use MDH parameters to create models, the MDH parameter for each model can be found at: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/376.htmlUsers can use TCP/IP communication to obtain data from port 30001, the data contains MDH parameter for current

【论坛】【CSJP017】ポート 30001 (2): リモート モードでは、スクリプトを送信してロボットを制御できます。

外部デバイスはポート 30001 を介してモーション コマンドを送信でき、ロボットはリモート モードで動作します。手順：(1)リモート制御モードに切り替えて(2)Windows でSocket デバッグを開き、新しいクライアントを作成し、…

【论坛】【CSJP016】ポート30001(1)：CSロボットの変数・位置データ情報を取得

CSシリーズは、ホストコンピュータがポート30001を介して変数や位置情報などのロボットデータを取得できるようにサポートしています。 次の例は、ホスト コンピューターがポート 60000 を使用して監視し、同時にポート 3000…

【论坛】利用29999，30001和全局变量获取机器人反馈数据

例如，希望获得机器人当前位姿，或者其他数据，在不解析30001/30004返回数据的前提下，可以使用全局变量来实现。1. 在机器人配置中创建全局变量，例如c_pose2. 向30001端口发送以下脚本，也可发送关键字sec开头，end结尾（不打…

【论坛】上位机触发机器人进入拖动模式

CS机器人可以通过配置DI信号，外部触发机器人进入拖动模式。在机器人程序未运行时，也可以通过以下指令让机器人进入拖动模式：基于29999端口的dashboard：freeDrive -on/-off基于30001端口的：set freedrive mode True

【论坛】【CSEN011】Remote control for CS model

Based on TCP/IP protocol, cs model could communicate with external devices via port 30001, and the refresh frequencey for data transation is 10Hz, which means cs model sends robot status to external devices every 100ms, like real time postion, IO status.A

【论坛】【CSEN006】Get the variable value or position data of CS model

External controller could communicate with CS model via port 30001 based on TCP/IP protocol. CS model could send fixed length data with 100ms frequency to controller, which is in specifed format and users should inteprete this info by themselves. Also the

【论坛】上位机获取CS机器人变量/位置数据信息

CS机器人目前通过30001端口（机器人以100ms的频率发送定长数据)向上位机返回固定格式内容数据。用户收到数据后需要自行解析用户也可以通过pc向30001端口发送脚本，控制机器人运行。例如上位机想获取当前机器人位置，可以通…

【论坛】CS机器人获取真实MDH参数及正运动学计算

CS系列机器人采用MDH方法建模，MDH数据见 https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/186.html用户可以通过解析机器人30001端口的数据，获得当前机器人的MDH数据关于30001返回数据解析，可以通过以下链接获得链接：https://pan.baidu.com/s/1jRJHMvMvGpN…

【论坛】C#上位机-针对CS机器人

CS机器人提供了丰富的外部接口，包括用户可以通过29999端口对机器人进行启动，停止等操作，以及通过30001端口向机器人直接发送脚本。同时30001端口以10hz频率，向用户返回预先定义好的数据（包括关节位置，位姿等，返回数据…

【论坛】机器人远程模式外部发送脚本控制机器人

机器人使用30001端口，与外部进行10Hz的交互。即机器人通过30001端口，每100ms返回固定的机器人状态（位置，tcp等）外部设备可以往30001直接发送机器人脚本，机器人处于远程模式，机器人就会运动。（点击下图右上角的Elite logo…