【论坛】【ECJP057】ECのSDKの使用方法(Socket TCP/IP)

SDKは「Software Development Kit」の略称で、「ソフトウェア開発キット」と訳します。ソフトウェアやWebサービスなどの開発に必要なプログラムやAPI、サンプルコードや仕様書などをパッケージ化したものです。APIとは、「Applicati…

【论坛】【CSEN039】Robot as socket client to communicate with external devices

The robot can be used as a socket client to communicate with external devices. The relevant commands can be found in the CS Robot Scripting Manual (https://www.eliterobots.com/downloads/)For example, the following script can be created in the robotsocket_

【论坛】【CSJP022】長い文字列データと浮動小数点数または整数の変換方法

外部機器から送信される最初の 3 つのデータが固定長データの場合（つまり、符号と小数点を含めた長さが8桁に満たない場合は0が埋め込まれます）は、次のコードを使用して実行できます。たとえば、データは「0000.001,-000…

【论坛】【CSEN032】CS Robot: Use socket to receive string type data (With reformat example)

    Assuming the data from external device is "3.1,232.4,-232.123,ok#", which is a string contains 3 sets of number and term ok seperated by comma, then end with the # sign.    The user need to analysis the data, by check the data ends with ok or not to d

【论坛】【CSJP017】ポート 30001 (2): リモート モードでは、スクリプトを送信してロボットを制御できます。

外部デバイスはポート 30001 を介してモーション コマンドを送信でき、ロボットはリモート モードで動作します。手順：(1)リモート制御モードに切り替えて(2)Windows でSocket デバッグを開き、新しいクライアントを作成し、…

【论坛】CS脚本中使用29999端口dashboard

CS机器人29999端口dashboard对外只能使用FB1口。如果想在机器人脚本中使用29999dashboard功能，可以使用如下代码# author: chenliao@elibot.cn # Aug.10, 2023 global b b = socket_open("6.0.0.10",29999,"socket_1") # 真实机器人，脚本中使用29999端口，填写如…

【论坛】【CSEN017】Dashboard of CS series: port 29999 (socket(TCP/IP))

EliRobot provides a dashboard shell and supports a large number of query, setting and control commands, allowing users or advanced developers to send commands through TcpSocket to control the EliRobot robot platform. TcpSocket remote connection to the das

【论坛】【CSJP010】CSのダッシュボード29999の使用方法(socket(TCP/IP))

EliRobot はダッシュボード シェルを提供し、多数のクエリ、設定、および制御コマンドをサポートしているため、ユーザーまたは上級開発者は TcpSocket 経由でコマンドを送信して EliRobot ロボット プラットフォームを制御でき…

【论坛】CS的Dashboard使用介绍(29999端口)

EliRobot 提供了 dashboard shell，并支持大量的查询、设置及控制命令，允许用户或者高级开发人员通过 TcpSocket 发送命令来对 EliRobot 机器人平台进行控制。TcpSocket 远程连接 dashboard shell 需要通过 TcpSocket 工具、 telnet 命令行、开发代…

【论坛】【CSEN009】The transform between byte data and integer/float data

CS model could receive the specifed length byte array data from host pc with socket_read_byte_list command. And users are able to transform these data to specified type( like float, int16 or int32).For example, the byte array from host PC is [0x3F,0x80,0x

【论坛】lua中位置数组与JBI交互

例如机器人在lua中通过socket接收到一段轨迹点位并保存数组，则lua和jbi可以通过交互，在jbi中使用lua中的点位数组相关lua代码如下：sleep(0.3) Pose_arr = {{400,12.543,25.9139,2.30554,-0.00000,-3.14159}, {400,25.9819,36.2783,2.48465,-0.00000,-3.14159}, {400,…

【论坛】CS机器人字节数据与整数/浮点数转换

CS机器人可以通过指令socket_read_byte_list(4) 读取定长的字节数组。例如上位机发来的数据是0x3F,0x80,0x00,0x00,则通过socket_read_byte_list(4) 接收到数据为[4,63,128,0,0]（第一个数据为接收到的数据长度，若后续数据有未接收到的，则对应值…

【论坛】CS机器人socket接受定长字符串数据并转换

假设外部设备发来的数据为"0000.001,-000.220,0000.000,ok#"， 即以#作为结束符。用户需要解析前4组数据，并根据第4个值是否为ok进行后续工作发来的前三组数据为定长数据（即长度不满足8位，含符号和小数点，用0补齐）可以使用如…

【论坛】昆仑通态触摸屏基于ModbusTCP读写机器人数据

1. 艾利特机器人支持ModbusTCP通讯，并在相应寄存器默认提供了包括机器人轴角度，笛卡尔坐标等数据。具体寄存器定义参见https://www.elibot.cn/download/technique?category&series=1&keyword&page_index=5 中的EC_SDK_Socket手册_Ver3.9.22. 例如手册描述…

【论坛】lua中16进制数据的字符串形式转浮点数/整数

在EC机器人的lua程序中，例如通过socket或者485接受数据，可以接受纯字符串例如“1.234”这种，也可以接受16进制的数据，但会将接收到的数据以对应字符串形式接受，例如原始数据0x3F800000（浮点数表示为1.0），则使用Ret ,recv=clie…

【论坛】在lua中使用sdk

EC机器人提供了丰富的sdk接口，可以在https://www.elibot.cn/#/download 搜索 EC_SDK_SOCKET手册，也可以参考https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/60.html EC机器人的sdk，实质就是用户发送指定字符串（json格式）到机器人，并获取对应返回数据。…

【论坛】关于EC66使用sdk断连的问题

您好，我们的EC66机械臂在使用时遇到一些问题，希望能得到解决。我们通过EC_SDK_Socket手册中示例的方式与操作系统为Ubuntu 20.04的主机建立连接（通过网线），但通过主机发指令控制的过程中时常会出现断连的情况，有时候几分…

【论坛】如何直接保存机器人手册中的示例代码(python文件)并直接使用

1.  艾利特机器人提供了较多手册，包括lua编程手册，sdk手册等。在手册，很多example为直接可使用的代码，例如lua手册中的代码，可以右击“保存嵌入文件至磁盘”2. 在socket sdk手册中，（https://www.elibot.cn/#/download） ，也提供了…

【论坛】如何设置CS机器人控制柜IP地址

CS机器人控制柜有3个网口，分别为FB1,FB2,和FB3。 FB3留待后期增加功能，目前不使用。PC可以连接FB1口，PC通过VNC远程操控示教器界面，或者通过FTP上传/下载机器人文件机器人运行脚本中的socket指令时，通过FB2口与外界通讯。机器人与PLC进行PROFINET通讯时，也连接FB2口。若机器人作为modbus master读写其他slave设备时，也通过FB2口进行。可以进入示教器，点击右上角 艾利特机器人图标，点击 设置，进入网口设置，对FB1和FB2网口进行IP地址设置

【论坛】机器人作为socket客户端与外部设备通讯

机器人可以作为socket客户端，与外部设备通讯。相关指令可以参见CS机器人脚本手册(https://www.elibot.cn/#/download 下载 CS_脚本手册_V2.0.3)例如，可以在机器人中创建如下脚本socket_open("192.168.230.1",60000,"socket_1") # 打开socket，此处IP地…

【论坛】【ECEN022】Configure C++ with json format in VS2017

Configuration EnvironmentThe user can implement sdk functions by sending a json format string to the port 8055 of robot controller through socket communication Copy FileCopy json.hpp file to project folder under .vcxproj folder.Add ReferenceAdd #include "

【论坛】【ECEN021】Configure C# with json format in VS2017

Configuration EnvironmentThe user can implement sdk functions by sending a json format string to the port 8055 of robot controller through socket communication VS2017 Software ConfigurationRight Click on ReferencesSelect Manage NuGet PackagesBrowse Json,

【论坛】【ECEN003】How to Use Elibot SDK in C#

IntroductionUser can use socket to send message in specified format to Port 8055 to control robot.Message be sent to robot format: JSON(refer to Elibot SDK socket manual)Elibot SDK socket manual download link: https://www.elibot.cn/upload/elibotEn/Downloa

【论坛】【ECEN001】How to Use Elibot SDK

IntroductionElibot SDK socket manual download link: https://www.elibot.cn/upload/elibotEn/Download/20220210130149.pdfElibot 2nd development port as below:Port 8055User send json string in specified format to robot through socket with Port 8055. Robot acts

【论坛】SDK快速Q&A

二次开发介绍Elite机器人的二次开发端口见下图：端口介绍8055Elite 8055端口是通过socket通讯向控制器发送指定格式的json字符串来实现的，其中机器人侧为服务器，上位机为客户端。通过8055端口，几乎示教器上的所有功能都可以实…

【论坛】VS2017配置C#使用json格式

配置环境用户可通过 socket 通讯向控制器控制端口 8055 发送指定格式的 json 字符串来实现相关sdk 功能。VS软件配置1.鼠标右键点击方案名2.选择管理 NuGet 包管理器3.在浏览选项输入 json，安装第一个插件包 Newtonsoft.Json4.添加引用，…

【论坛】vs2017 配置 C++使用 json 协议

配置环境用户可通过 socket 通讯向控制器控制端口 8055 发送指定格式的 json 字符串来实现相关 sdk 功能。 复制文件只需要用到一个 json.hpp 文件。 1.1 复制 json.hpp 文件到项目.vcxproj 文件目录。添加引用在代码前端加入#include "json.hp…

【论坛】lua脚本实现TCP客户端通信及交互示例

Elite机器人支持TCP/UDP的服务器和客户端，本章将介绍TCP客户端的实现。在实际应用场景中，若机器人与相机进行通讯，通常情况下，相机会作为一个服务器，并且已经规定客户段请求的数据内容，机器人按照指定的数据内容向相…