【论坛】【CSJP068】CS用リアルタイム同期インターフェース（RTSIポート番号：30004）

RTSIはReal-Time Synchronization Interface（リアルタイム同期インターフェース）の略である。このプロトコルは、外部プログラムとのリアルタイムデータ相互作用のための標準TCP/IPリンクを提供します。以下のようなインタラクティ…

【论坛】【ECJP057】ECのSDKの使用方法(Socket TCP/IP)

SDKは「Software Development Kit」の略称で、「ソフトウェア開発キット」と訳します。ソフトウェアやWebサービスなどの開発に必要なプログラムやAPI、サンプルコードや仕様書などをパッケージ化したものです。APIとは、「Applicati…

【论坛】【CSEN039】Robot as socket client to communicate with external devices

The robot can be used as a socket client to communicate with external devices. The relevant commands can be found in the CS Robot Scripting Manual (https://www.eliterobots.com/downloads/)For example, the following script can be created in the robotsocket_

【论坛】【CSJP020】スクリプトを使用して TCP をユーザー座標系に合わせる方法

ユーザーは次のコードを使用して座標系を計算できます。p1 は原点、p1p2 は x 方向、p1p2p3 は xy 平面を構成します。# author: chenliao@elibot.cn import math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): …

【论坛】【ECEN036】Web Teach Pendant setting for EC series

Elite Robot supports users to log in to the website and perform remote control of the robot.Web Teach Pendant-Config StepsPreparation : one LAN cable to connect the roboto controller to computer.Step 1 :  Check the IP address of the robot, the last 4 numb

【论坛】EC612通过Ethernet/IP和基恩士通讯问题

EC612机械手通过Ethernet/IP和基恩士通讯，Adapter Slot 0，Adapter Slot 1，Adapter Slot 2，Adapter Slot 3，组中的寄存器对应的EC612地址怎么设置？LUA脚本 ret get_eip_int_input_registers(addr,size)  获取的寄存器值存放的地址是多少，怎么能对应起来？

【论坛】CS脚本计算用户坐标系及对准功能

用户可以使用以下代码，计算坐标系，p1为原点，p1p2为x方向，p1p2p3构成xy平面# author: chenliao@elibot.cnimport math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): return [v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1], …

【论坛】【ECJP016】ECシリーズとKeyence PLCの通信_(KV₋8000)

ECシリーズのEDSファイルダウンロード:https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZ1.ハードウェアの接続　　2.ソフトウェアの構成の手順2.1 KV-STUDIOダウンロード(ソフトウェア)使用するキーエンス PLC に対応するソフ…

【论坛】通过网线升级CS系统

下载机器人的升级包 *.eup,并拷贝到linux虚拟机。在当前文件夹，右击open in terminal,输入：./CS_UPDATE_xxxx.eup -ip=xxx.xxx.xxx.xxx，其中xxx为实际机器人的ip地址

【论坛】【CSEN035】Transfer CS Robot files Through SFTP

User can use SFTP to transfer robot script files, task files, txt files, configuation files and variable files between PC and the robot controller.Robot controller SFTP infoIP：192.168.1.200（Use robot real IP address）Port：22UserName：rootPassword：elibotVsCo

【论坛】【CSEN031】CS Robot EDS file and Data Address Chat For Ethernet/IP Communication

EDS file and Data Address Chat can be download from:https://drive.google.com/drive/folders/1yNTt-GxTSyibzsFAQMff2iwKlxgXAKB8

【论坛】【CSEN029】Obtain CS Robots Real MDH parameter (Forward Kinematics Calculation Sample Included)

CS Robot use MDH parameters to create models, the MDH parameter for each model can be found at: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/376.htmlUsers can use TCP/IP communication to obtain data from port 30001, the data contains MDH parameter for current

【论坛】【CSEN026】CS Robot Using Script to read and write txt file

This idea requires the software version to be 2.5 or above.To create a file under the default folder that stores all task program (program), function get_task_path can be used for taking the task path.In the sample below, a file named 16.txt will be creat

【论坛】【CSEN022】How to use RoboDK to generate CS robot trajectory .script and .task

Contents1. generate *.script2. generate *.task     In the base coordinate system     In the user coordinate systemdown here1. generate *.script    1. Put Elibot_CS_V1.py in the Posts folder of the robodk installation directory, default path is C:\Ro

【论坛】【CSEN019】How to set the IP address of the CS robot controller

The CS robot controller has 3 network ports, namely FB1, FB2, and FB3. FB3 is reserved for future fuctions and is not currently available.FB1 is the network setting for communication with EliRobot. The PC can be connected to the FB1 port, and the PC can r

【论坛】艾利特CS机器人EtherNet/IP总线通讯

艾利特机器人CS系列支持 EtherNet/IP通讯。本文以CODESYS为例。CS机器人eds文件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1QYUQ_xWbrYKs8hz1nE3JLg  提取码：ydmo教学视频：【CS机器人使用EtherNet/IP教学】 注意事项：CS机器人需升级到2.4或以上版本。…

【论坛】【CSEN017】Dashboard of CS series: port 29999 (socket(TCP/IP))

EliRobot provides a dashboard shell and supports a large number of query, setting and control commands, allowing users or advanced developers to send commands through TcpSocket to control the EliRobot robot platform. TcpSocket remote connection to the das

【论坛】【CSJP010】CSのダッシュボード29999の使用方法(socket(TCP/IP))

EliRobot はダッシュボード シェルを提供し、多数のクエリ、設定、および制御コマンドをサポートしているため、ユーザーまたは上級開発者は TcpSocket 経由でコマンドを送信して EliRobot ロボット プラットフォームを制御でき…

【论坛】【CSEN015】CS Teach Pendant display the variable of script in real time

1. In the CS robot UI interface, user can create a variable, like following var_1. User can see the current value of this variable in monitor when running. In fact, robot create global var_1If user want to show the global var from script in pendant monito

【论坛】【CSEN014】CS Robot end & DH gripper modbus_rtu communication

1. Assume the currently used DH gripper communication rates are as follows, then set the value in tool I/O of CS robot as follows.2. Can use following code to control gripper open or close or customize. When you use the code, can plug in script in pendant

【论坛】【CSEN012】Write the Offset function in script

If you want to achieve the direction x,y,z offset based a current reference point, you can write the function OffsetNote: In python, if a= [0, 1, 2, 3] b=a, then if change the b value, a value will also be changed. Recommend use copy function.def Offs(p,x

【论坛】【CSEN011】Remote control for CS model

Based on TCP/IP protocol, cs model could communicate with external devices via port 30001, and the refresh frequencey for data transation is 10Hz, which means cs model sends robot status to external devices every 100ms, like real time postion, IO status.A

【论坛】【CSEN006】Get the variable value or position data of CS model

External controller could communicate with CS model via port 30001 based on TCP/IP protocol. CS model could send fixed length data with 100ms frequency to controller, which is in specifed format and users should inteprete this info by themselves. Also the

【论坛】【CSJP007】CSのIPアドレスを変更(FB1とFB2)　

CSには二つのLANポートがあり、それらのIPアドレスの変更も可能です。FB1：VNC viewerソフトウェア(無料)FB2：Profinet通信、Ethernet通信

【论坛】【ECJP009】EC シリーズと松下PLC の イーサネットIP通信の説明　

ECシリーズのEDSファイルダウンロード:https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZ配線LANケーブルの一端はコントローラに、もう一端はスイッチに接続される。 Control FPWIN Pro7 ソフトウェアをインストールし、PLCの…

【论坛】通过总线组信号选择机器人程序

用户希望通过总线（pn，eip等）上的组信号（例如32bit的int等），发送机器人程序号。机器人根据接收到的组信号调用不同程序，同时将接收到的信号发送回PLC，例如下图中的prgNoIn为PLC发送的信号，prgNoOut为机器人返回给PLC的确认信号要在程序任务树中直接使用此类信号（可以在下拉菜单选择），需要现在IO界面对具体信号重命名，如下图。被重命名过的信号，可以在键盘的输入/输出中出线并被选择机器人在实际执行时，会根据设置的信号名和对应的信号地址，自动转化为对应脚本。以上功能需要将机器人程序升级

【论坛】CS 机器人搭配 2D 视觉偏移取料

1. CS 机器人搭配视觉工作流程     CS 机器人搭配 2D 视觉，常用于偏移取料。常见流程：来料位置不固定，视觉在固定高位 对产品拍照，算出产品位置后把数据发给机器人，机器人走到对应取料位夹取产品后再去放料。    …

【论坛】艾利特EC机器人使用EtherNet/IP连接松下PLC

eds文件请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn或通过链接：https://pan.baidu.com/s/1WIocIJ_vTFl-AcbVu5oUZQ 提取码：ac2f本文使用松下FP-XH 32K C40ET。 打开松下PLC相应软件，选择“新项目”。注意PLC机型需与实际一致。本文语言使用LD（…

【论坛】CS机器人EthernetIP配置

教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Nb411o7bP/?spm_id_from=333.999.0.0eds文件及数据解释见：链接：https://pan.baidu.com/s/1bNvxFsp5g0m1xHYj8OaOXQ提取码：a3l0

【论坛】艾利特EC机器人使用基恩士keyence PLC（EtherNet/IP）

艾利特EC机器人支持使用基恩士PLC， 本文将以通过EtherNet/IP方式、KV-8000为例。1. 接线通过USB 2.  配置步骤打开所使用的基恩士PLC对应的软件，由于本例中使用USB线连接，上方通信方式选择…

【论坛】使用VSCode快速编写CS机器人脚本

CS机器人脚本手册可以参考 https://www.elibot.cn/download/technique?category=2&series=2&keyword=&page_index=1在vscode中，也可以下载URScript插件，使用该插件快速编写CS机器人脚本，可以使用提示助手，也有语法高亮

【论坛】通过FTP对CS机器人上传下载文件

机器人SFTP端口的基本信息：IP：192.168.1.200（实际使用过程中为机器人的实际ip地址）端口号：22用户名：root密码：elibot以下几种方法均需保证机器人和电脑在同一局域网，并且网络良好（可以ping通）VsCodeSftp文件传输插件-SFTP使…

【论坛】C#上位机-针对EC机器人

EC机器人为支持用户进行二次开发而开放了机器人控制器端口，其中8055端口是控制接口，可以控制机器人的启停，运动，获取机器人各种状态，以及运动学的一些算法等。其实现的方式就是TCPIP通讯，机器人做服务器，用户需要…

【论坛】【ECJP003】ECシリーズのイーサネット通信のアダプターslotの説明

ECシリーズの EDS のファイル　ダウンロード：https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZイーサネット/IP (産業用プロトコル) は、標準の TCP/IP イーサネットを産業用リアルタイム制御に拡張し、共通産業用プロト…

【论坛】如何设置CS机器人控制柜IP地址

CS机器人控制柜有3个网口，分别为FB1,FB2,和FB3。 FB3留待后期增加功能，目前不使用。PC可以连接FB1口，PC通过VNC远程操控示教器界面，或者通过FTP上传/下载机器人文件机器人运行脚本中的socket指令时，通过FB2口与外界通讯。机器人与PLC进行PROFINET通讯时，也连接FB2口。若机器人作为modbus master读写其他slave设备时，也通过FB2口进行。可以进入示教器，点击右上角 艾利特机器人图标，点击 设置，进入网口设置，对FB1和FB2网口进行IP地址设置

【论坛】机器人作为socket客户端与外部设备通讯

机器人可以作为socket客户端，与外部设备通讯。相关指令可以参见CS机器人脚本手册(https://www.elibot.cn/#/download 下载 CS_脚本手册_V2.0.3)例如，可以在机器人中创建如下脚本socket_open("192.168.230.1",60000,"socket_1") # 打开socket，此处IP地…

【论坛】使用RoboDK生成CS机器人轨迹.script和.task

目录1. 生成*.script2. 生成*.task    基坐标系下    用户坐标系下1. 生成*.script1. 将Elibot_CS_V1.py 放到robodk安装目录的Posts文件夹下，默认路径为C:\RoboDK\Posts2. 在robodk中，导入与真机一致的CS模型，编辑程序完成后右键点击程序，选择…

【论坛】【ECEN030】How to monitor the robot in RoboDK using Elite Monitor Driver

DescriptionThis driver is a monitoring driver, it gets the actual joint information of the robot and sends to RoboDK, so the robot model in the RoboDK simulation interface will synchronize with the actual robot.RoboDK Installation！！！ Please make sure to

【论坛】【ECEN028】How to use EthernetIP communication for Elite Robot EC Series

Elite EC robot officially supports EthernetIP communication from V3.5 (the robot acts as an adapter server), without special setup for the robot.EN_IP communication for Elite EC series provides 11 groups from slot0 to slot10. For more details, please refe

【论坛】艾利特EC机器人EthernetIP总线通讯

eds文件请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn或通过链接：https://pan.baidu.com/s/1WIocIJ_vTFl-AcbVu5oUZQ 提取码：ac2f艾利特EC机器人从V3.5开始正式支持EthernetIP通讯（机器人作为adapter从站）。无需对机器人进行特殊设置，无需设置安…

【论坛】【ECEN026】Building JBI and Lua Script for EC Series Robot with VSCode

IntroductionVSCode is a lightweight and cross-platform free source code editor. Most users give it high credit since the release. The developing team of Elite provide the plug-ins to allow users to use VSCode to write JBI programs and Lua Script.Software

【论坛】【ECEN025】Configuration of External start

1 Robot ModeElite Cobot has three running mode：TEACHPLAYREMOTEModeDescriptionTEACHTeach mode: jogging robot, configure parameters, create or modify program files. PLAYPlay mode: running programREMOTERemote mode: Control robot via external command，alarm cl

【论坛】【ECEN024】How to view or configure the IP address of the EC robot

Viewing IP address:Configuring IP address:

【论坛】【ECEN023】Introducing Structure of Brakes on EC Series Robot

    Inside robot joint motors, instead of using the electromagnetic pad brakes of the industrial mainstream, Elite Robot innovatively uses the electromagnetic pin brakes. This document will introduce the working principle of electromagnetic pin brake.    

【论坛】【ECEN016】ELITE RS-485 and RS-232 Serial Ports Configuration on the Controller

The ELITE collaborative robot supports RS-485, RS-232 serial port communication, and the robot is configured as an RS-485 serial port by default when it is delivered from the factory. As for robot flange end, only equipped with RS485.RS-485 and RS-232 har

【论坛】【ECEN013】How to import JBI program and LUA script from U disk

Preparations:Create a new folder named "rbctrl" in the root directory of the U disk, for program files(.jbi) storage.Create a subfolder named "luadir" under the "rbctrl", and this "luadir" folder for scripts (.lua format) storage.Insert the U disk into th

【论坛】【ECEN012】The introduction of Transparent Transmission in Elite Robot System

General IntroductionFunction Description Transparent Transmission API is the application interface for senior movement control , which makes it possible for users to design a fiexed or timely-changed trajectory routine. That's to say, user

【论坛】查看机器人的IP和设置机器人的IP

请教大佬，怎么查看机器人的IP和设置机器人的IP，需要每一个步骤的详细示教器截图（中英两个版本都需要）

【论坛】【ECEN009】Data Communication Between JBI and LUA

JBI and LUA in ElibotJBI:Elite collaborative robots use a specific script language called JBI (short for Job Instruction), developedindependently by Elite. Unlike Lua, JBI is the only language with robot motion control instructions,including variables, lo

【论坛】【ECEN008】Transfer Robot Program Through SFTP

User can use SFTP to transfer/download robot program( *.jbi, *.lua） and other configuation files to/from robot controller.Robot controller SFTP infoIP：192.168.1.200（Use robot real IP address）Port：22UserName：rootPassword：elite2014VsCodeUse SFTP extensionPC

【论坛】网页示教器的配置以及Jog操作

软件版本要求软件配置需要在V3.0.0及以上，并且系统版本要求后缀为-2003版本软件配置打开vnc，并且配置开机启动    ---> 如何配置VNC设置网页登录密码硬件配置当软件配置完成后，已经可以在网页打开示教器的页面，打开浏览器输入192.168.1.200:6680，其中192.168.1.200需要更改为实际的机器人ip。如果需要拔除示教器，硬件上需要配置外部急停并且屏蔽示教器急停。详情见下图，或参见论坛

【论坛】【ECEN002】Lua script for robot communication with TCP Server

Elibot support robot be as TCP/IP server and client. This passage mainly introduce robot as client. For example, camera as TCP/IP server. Camera receive specified data and send feedback data to robot through TCP/IP.Elibot lua script manual download link:h

【论坛】lua脚本实现TCP客户端通信及交互示例

Elite机器人支持TCP/UDP的服务器和客户端，本章将介绍TCP客户端的实现。在实际应用场景中，若机器人与相机进行通讯，通常情况下，相机会作为一个服务器，并且已经规定客户段请求的数据内容，机器人按照指定的数据内容向相…

【论坛】如何使用SFTP相关软件传输机器人程序

机器人SFTP端口的基本信息：IP：192.168.1.200（实际使用过程中为机器人的实际ip地址）端口号：22用户名：root密码：elite2014以下几种方法均需保证机器人和电脑在同一局域网，并且网络良好（可以ping通）VsCodeSftp文件传输插件-SFTP…