EC机器人合集


1. 常见使用问题

    1. B站视频链接:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/130.html

    2. 机器人打包程序:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/143.html

    3. 关闭示教器提示声音:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/254.html

    4. 通过U盘导入JBI和lua程序:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/78.html 

    5. 查看机器人的IP和设置机器人的IP:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/87.html

    6. 网页示教器的配置以及Jog操作:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/70.html

    7. VNC功能的使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/43.html

    8. 快速修改全局变量和IO的注释:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/256.html

    9. EC机器人支持手动模式自动对齐功能: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/167.html

    10. EC系列机器人反向驱动功能使用文档:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/109.html

    11. 干涉区的使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/83.html


2. 本体与硬件:

    1.  EC系列机器人末端针脚介绍: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/92.html

    2.  控制器内置 RS-485 和 RS-232 串口配置:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/84.html

    3.  EC系列机器人外部急停与防护停止的配置:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/61.html

    4. 机器人外部启动配置:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/94.html

    5.  EC机器人DH说明: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/76.html

    6.  机器人安装位置计算及常用不同姿态安装数据:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/142.html

    7.  EC系列机器人抱闸结构说明:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/55.html

    8.  EC系列机器人升级:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/56.html

    9. EC系列如何不使用U盘进行软件升级:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/255.html


3. 通讯类

Profinet:

    1. 机器人与西门子PLC1200 PROFINET通讯配置:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/285.html

    2. EC3.7 示教器设置机器人PROFINET从站名字: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/185.html

EthernetIP:

    1. 机器人EthernetIP通讯配置:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/154.html

    2. 基恩士PLC与机器人EthernetIP通讯:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/299.html

Modbus:

    1. ModBus主从通讯-从站篇:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/44.html

    2. ModBus主从通讯-主站篇:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/45.html

    3. 昆仑通态触摸屏基于ModbusTCP读写机器人数据:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/294.html

    4. 触摸屏通过modbusTCP向EC机器人发送小数:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/313.html

    5. 2台机器人基于modbus的M变量交互通讯:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/201.html

TCP/IP (socket):

    1. lua脚本实现TCP客户端通信及交互示例:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/46.html

CCLINK:

    1. Modbus rtu转CCLINK模块配置: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/179.html


4. 编程类

基础:

    1. 使用FTP进行机器人代码传输:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/42.html

    2. 使用VsCode编写机器人代码:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/41.html 

    3. EC机器人Lua脚本和jbi程序交互示例:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/79.html

    4. 如何阻止JBI程序预读:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/93.html

    5. EC系列机器人奇异点:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/77.html

 通讯数据处理:

    1. lua中16进制数据的字符串形式转浮点数/整数:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/278.html

    2. LUA 4字节转浮点数:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/272.html

    3. 数据转16进制形式的字符串:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/267.html

    4. 浮点数转连续32位M变量:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/137.html

    5. 读写连续32bit M变量转DINT: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/132.html

    6. 485通讯接受字符串型16进制数据转数组 :https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/164.html

   进阶:

    1. EC系列机器人jbi程序示范写法文档: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/112.html

    2. EC机器人实现毫秒级计时功能:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/110.html

    3. 通过JBI/LUA 打开关闭机器人碰撞检测:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/199.html

    4. 在lua中使用SDK:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/262.html

    5. Lua中调用其他lua模块的函数: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/136.html

    6. ec机器人怎么通过jbi指令,实现基于工具端的偏移运动:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/183.html

    7. (码垛)示教4点实现码垛(无需创建user坐标系:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/117.html

    8. 机器人进出干涉区信息栏提示:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/131.html

    9. 机器人以固定姿态画圆:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/300.html

    10. 利用相机自动修正机器人TCP:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/293.html

    11. 获取机器人实际DH参数: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/135.html

    12. EC机器人正运动学计算:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/134.html

    13. 在LUA中生成JBI轨迹程序文件: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/305.html

    14. lua中位置数组与JBI交互:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/318.html

    15. 保存所有工具数据和用户坐标系数据到JBI文件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/319.html

    16. EC机器人中断轨迹恢复功能:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/314.html

    17. MOVML微端轨迹的使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/328.html

    18. 透传(外部实时控制)在JBI与LUA中的使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/322.html

    19. 微段Movml/时间戳运动 和透传的区别:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/332.html


5. SDK:

    1. SDK使用简介:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/60.html

    2. 基于SDK控制机器人运动,绘制方形轨迹:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/326.html

    3. C++使用SDK:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/58.html

    4. c#使用SDK,VS2017配置C#使用json格式:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/59.html

    5. C#上位机demo:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/284.html

    6. 通过SDK外部一键启动机器人python:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/303.html

    7. 如何直接保存机器人手册中的示例代码(python文件)并直接使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/200.html

    8. SDK中时间戳TrajectoryService的使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/327.html

    9. 透传(外部实时控制)在sdk中的使用: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/324.html


6. ROS:

    1. EC机器人ROS包:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/139.html


7. 工艺:

码垛:

    1. 码垛示教4点实现码垛(无需创建user坐标系:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/117.html

    2. 图形化码垛助手:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/259.html

力控:

    1. 力控工艺简介:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/181.html

    2. 基于力控的搜索与装配(螺旋线):https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/247.html

    3. LUA读取德森特力传感器脚本:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/276.html

    4. EC适配鑫精诚力控sensor:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/277.html

    5. EC3.7版本基于sensor的力控增加跟踪增益调节功能: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/191.html

 焊接:

    1. 焊接包:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/157.html


8.仿真类

    1. 使用RoboDK控制真机器人:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/138.html

    2. 使用RoboDK自动生成机器人轨迹并在真实机器人运行:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/140.html

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